機(jī)電產(chǎn)品在減速系統(tǒng)是不可缺少的產(chǎn)品，小型減速機(jī)的特點(diǎn)：外觀設(shè)計(jì)輕薄短少，緊湊并輕量化，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上更有三大特性--低背隙、高扭矩、低燥音，能讓馬達(dá)能在效率高的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并減低其回饋的負(fù)載慣量，并增加其輸出扭矩，那么讓我們一起了解小型減速機(jī)常見噪聲大，不穩(wěn)定的原因吧！

在機(jī)械上使用小型減速機(jī)時(shí)，經(jīng)常有很大的聲音，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載不穩(wěn)定等現(xiàn)象，很多使用者反應(yīng)小型減速機(jī)不好，于是換進(jìn)步電機(jī)或變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，表面現(xiàn)象看來噪音不穩(wěn)定現(xiàn)象少很多，確實(shí)是小型減速機(jī)的問題，但我們仔細(xì)分析小型減速電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是錯(cuò)誤的。

交流減速系統(tǒng)包括：減速驅(qū)動(dòng)、小型減速電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般小型減速電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給減速驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給小型減速電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流減速系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)比較高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是很快的，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)顯示的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。

了解了問題所在，再來解決當(dāng)然就容易多了：

（1）增加機(jī)械剛性和減少系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間；

（2）減少減速系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少減速系統(tǒng)的控制帶寬，如減少減速系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在減速方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于小型減速電機(jī)本身所造成。